Iglesia de una sola nave con capillas laterales entre contrafuertes. Arcos torales con bóveda entre arco en la nave y bóveda de cañón en las capillas laterales. Cubierta en dos aguas de teja árabe. Acceso por escalinata central. Capilla anexa del Santísimo, de planta rectangular con pequeña cúpula y linterna, con cubiertas de teja árabe. Campanario octogonal con cubierta de pabellón de baldosas vidriada. El estilo del edificio es el neoclasicismo, con algunos elementos historicistas.

El techo y la cúpula de la capilla del Santísimo están organizados siguiendo las pautas de la tradición gaudiniana y forman arcos parabólicos y una estrella de ocho pinchos en medio de la cual se abre una claraboya con cristales de colores. Las paredes están ornamentadas con mosaico de colores con representaciones florales (lirios) y simbólicas (los símbolos de los cuatro evangelistas).

Destaca el retablo compuesto por una hornacina de arco de medio punto central, con la imagen de San Pedro (de madera policromada) vestido con túnica y manto y portando orla y sus atributos, enmarcada por relieves de bronce de marcos cuadrangulares, con las representaciones de las escenas de la vida del Santo (los milagros, la estancia en prisión, la fuga de la ciudad, etc.).

También conserva pinturas murales, polícromas, figurativas, donde se representan dos escenas de la vida de San Pedro, a quien está dedicada la iglesia. Una escena representa a Pedro pescando y Cristo que le llama, en un primer plano, sobre un fondo de paisaje marítimo. La otra, dispuesta en un interior arquitectónico, donde Pedro recibe las funciones de San Pedro, rodeado de otros apóstoles y discípulos. Ambas escenas están enmarcadas con una orla ornamentada de follaje estilizados.

El 14 de junio del año 1857 se colocó la primera piedra de la iglesia parroquial de Sant Pere. El 16 de noviembre de 1860 se hundió una de las arcadas de la nave central (los arquitectos Josep Simó i Fontcuberta y Elies Rogent visitaron Gelida para abrir el expediente de responsabilidad por la caída del arco). En 1862 se reanudan las obras bajo la dirección de Josep Simó i Fontcuberta, y en 1871 (25 de junio) se acabaron y se trasladó el sagrario. El 24 de abril de 1916 se colocó la primera piedra de la capilla del Santísimo. El proyecto de la iglesia es del arquitecto Francesc Vallès. la dirección de las obras fue encomendada a Josep Nolla y a Ramon Urpí. A partir de 1862 la dirección la llevó Josep Simó. La capilla del Santísimo es del arquitecto Isidre Puig i Boada.